制作感测障碍的瓦力号智慧自走车

发布时间:2021-06-09    来源:环球APP nbsp;   浏览:62271次
本文摘要:瓦力号是一台自走车,可利用WiFi联机及其IR红外感应操控,其主要是利用NodeMCU这方面主控板来搭建WiFi联机操控。

瓦力号是一台自走车,可利用WiFi联机及其IR红外感应操控,其主要是利用NodeMCU这方面主控板来搭建WiFi联机操控。在这个专案里将program光碟入NodeMCU,利用WiFi联网,并设计方案一些可供客户按的按键,用于控制自走车。

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原材料1.控制板马达:控制板马达是回受自动控制系统的马达,对比于「Q马达」则说白了回受自动控制系统,二者的差别取决于精确度。2.NodeMCU主控板:用以NodeMCU,关键是由于务必它上边配置的ESP8266module,能够用于搭建WiFi联机。

3.IRreceiver:利用IRtransmitter发送至信号去给receiver操控瓦力号的马达,使其能够做出行驶、前行及其上下转弯的姿势。4.HC-SR04超声波感应器:将这一module撕掉瓦力号的原名,利用超声波原理,让瓦力号必须在与阻碍物了解前,在事先原著的某一间距外,就不容易全自动停住,会全部撞倒上来。

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实操流程1.主控板的特定:当车辆安装完以后,要给车辆配有上控制器,因为期待能意谓WiFi联机来操控瓦力号,因而最终应用了NodeMCU这方面主控板。2.让车轮子转动:NodeMCU主控板操控马达的程序流程早就共享资源到Github上,能够从这儿iTunes。


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